BioBots - Biodiversitätsförderung im Straßenbegleitgrün - Schaffung von-Biotopverbundachsen durch autonome Roboter

Projektbeschreibung

Das übergeordnete Ziel des Vorhabens ist es, das bislang ungenutzte Potenzial von Straßenrändern als Biotopverbundachsen und perspektivisch auch zur Biogasproduktion zu erschließen, um so den Beitrag dieser Flächen zum Klimaschutz und zur Förderung der Biodiversität zu erhöhen.

Das konkrete wissenschaftlich-technische Ziel ist die Entwicklung eines autonomen Roboters, der die Pflege, Bewirtschaftung und Überwachung von Straßenrandflächen ökologisch und effizient ermöglicht. Im Rahmen des Projektes soll ein Prototyp eines Roboters entwickelt werden, welcher autonom auf zu Testzwecken zugewiesenen Straßenbegleitstreifen fährt, inklusive in-sektenschonender, abschnittsweiser Mahd sowie Erkennen und gezieltem Mähen von ausgewählten Neophyten und Impfen mit ökologisch wertvollen Arten.

Das Teilprojekt, welches durch das Institut für angewandte Künstliche Intelligenz und Robotik der Hochschule Kempten bearbeitet wird, befasst sich dabei insbesondere mit der Lokalisierung und Kartierung der Arbeitsumgebung sowie darauf aufbauend mit der sicheren und autonomen Bewegung innerhalb des zulässigen Bereiches.