Projektdauer: 01.04.2026 - 31.03.2029
Projektdauer: 01.07.2025 - 31.12.2027
Arbot - Autonomer Pflanzroboter zur Wiederaufforstung mittels Setzlingen
Das Vorhaben zielt auf die Unterstützung der Wiederaufforstung und des naturnahen Waldumbaus, um gesunde Mischwälder als CO2-Speicher, Rohstoffquelle und Naherholungsgebiete zu schaffen. Angesichts des Arbeitskräftemangels in der Forstwirtschaft...
Projektleitung HS Kempten:
Prof. Dr.-Ing. Matthias Lorenzen
Aufforstung
Autonome Navigation
Autonome Roboter
Bewegungsplanung
Feldrobotik
Kartierung und Lokalisierung
Künstliche Intelligenz
Mobile Robotik
Produktion
Projektdauer: 01.07.2025 - 31.12.2027
DraAuf - Drohnen-gestützte automatisierte Aufforstung
Bei der drohnengestützten Aufforstung setzt eine Schwerlastdrohne einen Pflanzroboter an Pflanzstellen ab, um Setzlinge zu pflanzen. Eine Monitoringdrohne sammelt vorab Daten zum Gebiet, aus denen ein 3DModell erstellt wird. Eine KI-Anwendung...
Teilprojektleitung HS Kempten:
Prof. Dr. rer. nat. Ulrich Göhner,
Prof. Dr.-Ing. Georg Happich,
Prof. Dr.-Ing. Tobias Weiser
Aufforstung
Drohne
Drohnennavigation
KI-basierte Mechanismenentwicklung
Micrositing
Mobilität
Nachhaltigkeit
Produktion
IKR – Institut für angewandte Künstliche Intelligenz und Robotik
Hochschule Kempten
Schwabenstr. 102
87616 Marktoberdorf
T 0831 2523-9542 oder 0831 2523-9411
FZA Kommunikation
T 0831 2523 0
fza-kommunikation[at]hs-kempten.de