AgroNav - Autonome Navigation für Agrar-Roboter

Projektbeschreibung

Das übergeordnete Ziel des Projekts ist es, Bio-Bauern bei der mechanischen Unkrautbekämpfung anstelle des Pestizideinsatzes im ökologischen Landbau zu unterstützen. Das konkrete Gesamtziel des Innovationssprints ist dabei die Entwicklung und Erprobung eines prädiktiven, integrierten Navigations- und Regelungsalgorithmus für autonome mobile Roboter (AMR) für den Einsatz im Grünland.

Der Algorithmus adressiert dabei aktuellen Herausforderungen im Stand der Technik, insbesondere autonome Bewegung in unstrukturierten Umgebungen, ein vorausschauendes Ausweichen von zur Laufzeit erkannten Hindernissen, insbesondere auch von bewegten Objekten wie Menschen sowie die Einhaltung kinematischer und dynamischer Beschränkungen des Roboters.

Der entwickelte Algorithmus soll ein vorhersagbares Verhalten aufweisen, so dass ein sicherer Einsatz nachgewiesen und zertifiziert werden kann. Durch die enge Verzahnung mit dem Praxispartner und Applikation auf den bestehenden Robotern sollen die Praxistauglichkeit der Ergebnisse reflektiert sowie idealerweise neue relevante Forschungsfragen und -bedarfe aufgeworfen werden.