CLOVER - Robust Control, State Estimation and Disturbance Compensation for Highly Dynamic Environmental Mechatronic Systems

Projektbeschreibung

Das Ziel des Projekts CLOVER ist es, ein neuartiges mechatronisches umweltbezogenes Steuerungssystem zu entwickeln, das auf multidisziplinären Ansätzen basiert. Diese neuartige Methode soll dabei unter anderem Aspekte der Robustheit eines Reglers, der indirekten Messung von Systemzuständen und -parametern sowie der Dämpfung von Störungen berücksichtigen. Darüber hinaus sollen Methoden zur Optimierung der Regelalgorithmen entwickelt werden, die auf Umweltfreundlichkeit und Energieeffizienz abzielen. Teil des Projekts ist der intensive Personalaustausch und die Forschungs- und Ausbildungskooperation zwischen Hochschulen und Industrieorganisationen aus Deutschland, Österreich, Belgien, Norwegen, Großbritannien, Mexiko und Japan.

Das Konzept des Projekts fokussiert auf reale Aufgabenstellungen durch „Mechatronische Fahrwerkssysteme von Elektrofahrzeugen“, „Mechatronische Netzverbindungsschaltung“ und „Offshore-Mechatronik“ für interdisziplinäres Lernen. Dies soll durch intensive Vernetzungsmaßnahmen erreicht werden, unter anderem durch den Wissenstransfer und den Erfahrungsaustausch zwischen Teilnehmenden aus dem akademischen und nichtakademischen Sektor sowie durch die berufliche Weiterentwicklung der Konsortialmitglieder mittels sektorübergreifender und internationaler Zusammenarbeit. Damit steht das CLOVER-Projekt im Einklang mit den Zielen des H2020-MSCA-RISE-Programms und bietet hervorragende Möglichkeiten für die persönliche Karriereentwicklung der teilnehmenden Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Mit CLOVER entsteht eine starke europäische und internationale Forschungsgruppe, die die Entwicklung neuer mechatronische Systeme für die Bewältigung anspruchsvoller Umweltbedingungen vorantreibt.

Project description

The main goal of the CLOVER project is to offer a novel methodology in an environmental mechatronic control system design relying on multidisciplinary knowledge. This methodology should allow aspects to be taken into account, such as controller robustness, indirect measurement of system states and parameters, and disturbances attenuation on the stage of establishing controller architecture. In addition, methods for tuning the control algorithms will be developed and based on the solution of optimization task considering control priorities, such as environment friendliness and energy efficiency. The implementation of the project CLOVER is based on intensive staff exchange that will lead to collaborative research and training between universities and industrial organizations from Germany, Austria, Belgium, Norway, UK, Mexico, and Japan.

To guarantee a strong focus of the project activities on real-world problems, the CLOVER concept is based on the R&D and training in three interfacing topics: “Mechatronic chassis systems of electric vehicles”, “Mechatronic-based grid-interconnection circuitry”, and “Offshore mechatronics”, which will identify and facilitate collaborative learning and production of innovative knowledge. The CLOVER objectives will be achieved through intensive networking measures covering knowledge transfer and experience sharing between participants from academic and non-academic sectors, and professional advancement of the consortium members through intersectoral and international collaboration and secondments. In this regard, the CLOVER project is fully consistent with the targets of H2020-MSCA-RISE programme and will provide excellent opportunities for personal career development of participating staff and will lead to the creation of a strong European and international research group to create new environmental mechatronic systems.