Projektdauer: 01.10.2025 - 30.09.2027

Optimierung Trajektorie - Optimierung der Trajektorie eines Robotermanipulators bei Operationen mit flexiblen Bauteilen. Mathematische Begründung.

In der modernen Automobilproduktion werden Roboter-Manipulatoren nahezu in allen Produktionsphasen eingesetzt: Von der Blechumformung bis zur Endmontage des Fahrzeugs auf dem Fließband. Wenn die Manipulationen mit einem festen Körper durchgeführt... Trajektorie Automatisierungstechnik Intelligente Technische Systeme Mechatronik Produktion Regelungssysteme Robotik Steuerung flexibler Strukturen Virtuelle Inbetriebnahme

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