Project duration: 2026-04-01 - 2029-03-31
Project duration: 2025-07-01 - 2027-12-31
Arbot - Autonomer Pflanzroboter zur Wiederaufforstung mittels Setzlingen
Das Vorhaben zielt auf die Unterstützung der Wiederaufforstung und des naturnahen Waldumbaus, um gesunde Mischwälder als CO2-Speicher, Rohstoffquelle und Naherholungsgebiete zu schaffen. Angesichts des Arbeitskräftemangels in der Forstwirtschaft...
Projektleitung HS Kempten:
Prof. Dr.-Ing. Matthias Lorenzen
Aufforstung
Autonome Navigation
Autonome Roboter
Bewegungsplanung
Feldrobotik
Kartierung und Lokalisierung
Künstliche Intelligenz
Mobile Robotik
Produktion
Project duration: 2025-07-01 - 2027-12-31
DraAuf - Drohnen-gestützte automatisierte Aufforstung
Bei der drohnengestützten Aufforstung setzt eine Schwerlastdrohne einen Pflanzroboter an Pflanzstellen ab, um Setzlinge zu pflanzen. Eine Monitoringdrohne sammelt vorab Daten zum Gebiet, aus denen ein 3DModell erstellt wird. Eine KI-Anwendung...
Teilprojektleitung HS Kempten:
Prof. Dr. rer. nat. Ulrich Göhner,
Prof. Dr.-Ing. Georg Happich,
Prof. Dr.-Ing. Tobias Weiser
Aufforstung
Drohne
Drohnennavigation
KI-basierte Mechanismenentwicklung
Micrositing
Mobilität
Nachhaltigkeit
Produktion
Allgäu Research Centre
Hochschule Kempten
Bahnhofstraße 61
87435 Kempten (Allgäu)
T 0831 2523 0
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