Project duration: 2025-10-01 - 2027-09-30

Optimierung Trajektorie - Optimierung der Trajektorie eines Robotermanipulators bei Operationen mit flexiblen Bauteilen. Mathematische Begründung.

In der modernen Automobilproduktion werden Roboter-Manipulatoren nahezu in allen Produktionsphasen eingesetzt: Von der Blechumformung bis zur Endmontage des Fahrzeugs auf dem Fließband. Wenn die Manipulationen mit einem festen Körper durchgeführt... Regelungssysteme Automatisierungstechnik Intelligente Technische Systeme Mechatronik Produktion Robotik Steuerung flexibler Strukturen Trajektorie Virtuelle Inbetriebnahme

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