Project duration: 2025-10-01 - 2027-09-30

Optimierung Trajektorie - Optimierung der Trajektorie eines Robotermanipulators bei Operationen mit flexiblen Bauteilen. Mathematische Begründung.

In der modernen Automobilproduktion werden Roboter-Manipulatoren nahezu in allen Produktionsphasen eingesetzt: Von der Blechumformung bis zur Endmontage des Fahrzeugs auf dem Fließband. Wenn die Manipulationen mit einem festen Körper durchgeführt... Mechatronik Automatisierungstechnik Intelligente Technische Systeme Produktion Regelungssysteme Robotik Steuerung flexibler Strukturen Trajektorie Virtuelle Inbetriebnahme

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Project duration: 2017-01-01 - 2020-12-31

CLOVER - Robust Control, State Estimation and Disturbance Compensation for Highly Dynamic Environmental Mechatronic Systems

Das Ziel des Projekts CLOVER ist es, ein neuartiges mechatronisches umweltbezogenes Steuerungssystem zu entwickeln, das auf multidisziplinären Ansätzen basiert. Diese neuartige Methode soll dabei unter anderem Aspekte der Robustheit eines Reglers,... Mechatronik Steuerungssystem

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