Projektdauer: 01.10.2025 - 30.09.2027

Optimierung Trajektorie - Optimierung der Trajektorie eines Robotermanipulators bei Operationen mit flexiblen Bauteilen. Mathematische Begründung.

In der modernen Automobilproduktion werden Roboter-Manipulatoren nahezu in allen Produktionsphasen eingesetzt: Von der Blechumformung bis zur Endmontage des Fahrzeugs auf dem Fließband. Wenn die Manipulationen mit einem festen Körper durchgeführt... Robotik Automatisierungstechnik Intelligente Technische Systeme Mechatronik Produktion Regelungssysteme Steuerung flexibler Strukturen Trajektorie Virtuelle Inbetriebnahme

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Projektdauer: 01.01.2025 - 31.12.2027

AFKI - Autonomiefunktionen für Fahrwagensysteme zur Kanalinspektion

Unterirdische Kanalsysteme sind das unsichtbare Rückgrat unserer Städte – sie schützen vor Überschwemmungen, leiten Abwasser ab und tragen zur Umweltverträglichkeit bei. Doch viele dieser Systeme weisen zunehmend Schäden auf, welche beobachtet und... Robotik Autonomie Infrastruktur Kanalisation Lokalisierung

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Projektdauer: 01.05.2024 - 30.04.2027

AI4GREEN - Nachhaltige Lösungen für Energie- und CO2-Einsparungen in der Industrie durch Künstliche Intelligenz

Das Projekt nutzt KI-gestützte Optimierung zur Verbesserung von Produktionsprozessen und Ressourcenverbrauch in der Industrie. Durch Deep Reinforcement Learning sollen nachhaltige Lösungen für Energie- und CO2-Einsparungen entwickelt werden. Robotik Drohnen Energieeffizienz Forstwirtschaft grenzüberschreitende Zusammenarbeit KI-Optimierung Landwirtschaft Mobilität Nachhaltigkeit

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